La Asociación Murciana de Rehabilitación Psicosocial se constituyó en Murcia el 31 de Octubre de 2002, con la forma jurídica de organismo no gubernamental sin ánimo de lucro.
En la Asociación Murciana de Rehabilitación Psicosocial desarrollan proyectos, actividades y programas de inserción sociolaboral para la atención de drogodependientes con patología dual y enfermos mentales crónicos. Su mayor objetivo es facilitar itinerarios individualizados y de acompañamiento personal a cada beneficiario que desee iniciar un proceso de mejora de su situación personal y profesional, pretendiendo favorecer la inserción y laboral, la reducción de las tasas de recaídas y del nivel de incapacidad, así como promover una mejor calidad de vida de las personas afectadas y sus familias en el ámbito de la Comunidad Autónoma de Murcia.